Die Landesregierung hat am 12. September 1955 der Gemeinde Ermingen auf Antrag das Recht zur Führung eines Gemeindewappens mit folgendem Beschrieb verliehen: "In gespaltenem Schild vorne in Silber ein Schwarzes Kreuz, hinten in Blau ein silberner Äbtissinenstab".

Das Kreuz erinnert an den Deutschorden, der Äbtissinenstab an das Kloster Söflingen. Die Geschichte der Gemeinde Ermingen ist sowohl mit dem Deutschorden als auch mit dem Kloster Söflingen eng verbunden.